Une pelle sur chenilles (aussi: pelle hydraulique, pelleteuse ou excavatrice) est une machine de travaux publiques et de chantiers servant à de nombreuses applications dans le secteur de la construction. Les pelles sur chenilles sont aussi bien utilisées pour le terrassement et l´extraction de materiaux de carrière que pour la manutention des matériaux ou les fondations. La plus petite pelle sur chenilles pèse 10 tonnes et la plus grande pèse 900 tonnes. Ces pelles sont dénommées en conséquence par rapport à leur poids: micro pelles, mini-pelles ou midiexcavators. La pelle hydraulique standard se compose d´un train de chenilles et d´un chassis, la structure tourelle se compose d´une cabine, d´un moteur et d´un système hydraulique, d´une flèche et d´un balancier avec l´accessoire correspondant. En dehors des applications spéciales, il existe principalement deux types différents de flèches sur le marché : la flèche monoboom d´une pièce et la flèche articulée qui se compose de deux pièces. Il est possible de fixer des compléments variés au bout du balancier : godets de tous les types et mesures, marteaux hydrauliques, pinces ou attaches rápides.